桥门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。桥门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
桥门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的桥门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半桥门式起重机。桥门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围
桥门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
门框结构
分为桥门式起重机和悬臂桥门式起重机
桥门式起重机
1.全桥门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半桥门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂桥门式起重机
1.双悬臂桥门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂桥门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
