大车运行机构，起重小车和电气部分等组成。有的桥门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半桥门式起重机。桥门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)，支腿，下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车。桥门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
减速机漏油的原因及预防措施常见的减速机漏油原因有三点：由于生产厂家的设计不合理：在设计过程中没有专门的透气孔或者是透气孔太小等设计缺陷都会造成减速机内外压力不均衡而出现渗漏故障，终导致减速机润滑油外泄故障。还有可能是在长期使用过程中造成减速机的连接面密封不严等造成渗漏情况。
作每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。起升，降落重物，开动大，小车行驶时。起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警。
起重机行驶接近跨内另一起重机时。吊运重物接近人员时操作运行中应按统一规定的指挥信号进行工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常起重机大，小车在正常作业中，严禁开反车制动停车，变换大，小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
