针对桥式起重机荷载运动的模型，采用一种线性时变模型预测控制方法。通过建立桥式起重机荷载运动三维模型，对模型进行线性化处理得到系统线性化方程，设计线性时变模型预测......

门式起重机，又被叫作[龙门起重机"。是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，一般是用于室外的货场，料场货，散货的装卸作业。门式起重机具有场地......

维护以及对随车起重运输进行维修等的详细记录，找到负荷，装上锁具，并搞清楚负荷具体放置位置，尽管操作人员不负责确定负荷重量，但是如果他没有同监理人员核实重量。那么......

试吊:吊绳套挂牢固，起重机缓慢起升。将吊绳绷紧稍停，起升不得过高，试吊中，信号工，挂钩工，司机必须协调配合，如发现吊物重心偏移或与其他物件牯连等情况时，必须立即......

对被吊物必须进行的检查。确认安全后方可起吊，起重信号司索工指挥的主要流程分为:转背，信号指挥时应根据塔司的方向来判断左转右转，走小车，如果需要向前走小车每那你就......

随着集装箱船舶日益大型化，对港口的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的装卸效率要求越来越高。港口集装箱起重机的装卸效率受很多因素的......

电机调速不良减速箱内的调速电阻连接不良或串接电阻的接触点无法正常接通及接触电阻过大造成的减速箱故障，是由于电机调速电阻的各连接点由于长期的锈蚀、氧化或检修时连接......

我国经济规模日益扩大，各类大型工程建设和大型集装箱、重型设备、大型机械设施等增加，这些设备设施的移动离不开起重机械的有效作用，起重机械的发展和日常管理深受重视，......

起重机械的安全使用和事故预防措施必须引起高度重视，只有保证机械设备基础功能的正常运行，才能发挥起重机械的巨大作用，在机械设备的使用与管理上树立“安全......

人不得同时兼顾信号指挥和司索作业，准备吊具对吊物的重量和重心估计要准确，起重信号司索工证持证人员做到[七必须"塔吊司机，信号工使用的对讲机必须专机，经......