汽车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。特点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000吨）不能完成。（汽车吊大吨位1200吨.）主要用于工程建设。如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。一般工程队，建筑业，电力安装部门，都需要汽车吊。
结构：
1）起重装置
完成货物的提升和降落作业，包括提取装置（如吊钩、抓斗等）、钢丝绳、滑轮组、起重绞车、吊臂、吊臂伸缩和变幅的驭动装置等。起重装置通常都安装在转台上。称为上车；转台以下的运载车部分（包括支腿）称为下车，如图所示。
2）回转装置
回转装置用以完成吊臂的转动作业，包括转台（其上装有吊臂、起重绞车和起重操作室等）、回转机构及其驱动装置。
3）传动装置
传动装置是指动力由发动机到起重装置和回转装置的传动机构。
4）行走装置
行走装置包括汽车的底盘、汽车驾驶室和支腿装置等。
