汽车吊发展比随车吊要早得多；自20世纪60年代推出代随车吊开始，中国随车吊行业走过了近50多年的历史，汽车起重机年产销量从2000年的3300台增长到2016年的45 000余台，吨位从 5～130吨，涉及的产品吨位种类很多，逐渐有向中大吨位发展的趋势；而随车吊从2000年的600台增长到2015年的13000台，其市场占有率远远不足于汽车吊，可以说，汽车吊进入了稳定衰落期，随车吊还在上升期。随车吊是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种吊机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种随车吊的优点是机动性好，转移迅速。随车吊是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。两者相比，汽车吊主要用于工程建设，随车吊除了工程建设、还用于城市绿化等。
汽车吊的工作幅磨是指吊车吊重作业时，通过吊钩中心的垂线与起重机回转中心线之间的水平距离，不吊歪时的上述距离称为幅度。对应于某个额定起重量的工作幅度称为该工况下的额定幅度。对应于起重机大额定起重时的工作幅度称为起重机的小额定工作度。汽车吊的额定起重量铺工作幅度的增大而减小，因而司机在吊重落时要十分小心。严禁超出后所达到工作幅度下的额定起重量，并不得猛起、猛停及快速操作，以免造成翻车事故。
