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改善工作环境焊接机器人加工大幅度减轻劳动强度，工作环境得到改善。焊接机器人技术研究现状焊接机器人按照产地主要有三类，分别是日系、欧系和美系。欧洲焊接机器人生产厂家有德国的KUKA、CLOGS，瑞典的ABB及意大利的COMAU等企业;日本主要的焊接机器人厂家有Fanuc、Motoman以及OTC等。近几年国内的焊接机器人也有了一定的发展，主要有昆山华恒、唐山开元、沈阳新松、及烟台得利安等品牌，在工业生产及院校教学上都得到了广泛的应用。焊接机器人集焊接技术、计算机控制、数控加工等知识领域，在制造业中的应用数量逐年增加，推动了人们对焊接机器人的研究。机器人焊接工艺焊接机器人常用的焊接方法有气体保护焊、钨极氩气保护焊、等离子弧焊以及激光焊。目前，国外弧焊机器人操作工艺采用高速及高效气体保护焊接工艺，如双丝气体保护焊、热丝TIG焊、热丝等离子焊等先进的工艺方法，这些工艺方法不但可以有效地保证优良的焊接接头，还可以使焊接速度和熔敷效率提高数倍至几十倍。国内在这些方面也有一定的研究，如需提高焊接机器人加工质量，焊接工艺的研究也是一项重要的课题。
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随着未来储电技术的推进，焊接机器人的加工功能会更加齐全，生产过程会更加便捷，而且焊接机器人可能会走出车间，增加焊接机器人的实用性。由此可见，蓄电能力的提升与机器人的功能完善就显得同等重要。焊接机器人的发展前景拭目以待，它的研发改进、推广及使用将使现代工业加工更加智能化、便捷化和高效化，更好的服务于“中国制造2025”目标的实现。提高焊接机器人焊接质量措施机器人工作中的实时监测 由于一些不确定性因素，机器人在焊接过程中的焊缝会产生某些缺陷，影响到工件的整体焊接质量。特别是在多层多道焊的打底焊时容易产生气孔和未熔合缺陷，影响到后续的焊缝质量，严重的是由于后续焊缝遮盖了打底层焊缝，使得底层焊缝的缺陷不容易被发现，只有通过无损探伤的方法进行检测，因此，在机器人焊接过程中的实时监测成为一道不可缺少的工序。焊接设备的定期清理焊接机器人与普通焊接设备一样，需定期进行清理，特别是枪嘴的清理对焊接机器人的焊接质量起着重要作用，如果枪嘴堵塞，容易产生气孔缺陷。焊后工件焊缝的检查机器人焊接的焊缝，常见的缺陷有：焊偏、咬边、气孔、焊穿等。通过对已完成焊缝的检查，可以逐步改进焊接各工序，避免出现焊接缺陷。